Společnost Elektro MAR a.s. realizovala pro firmu Omya CZ s.r.o. projekt automatizace nakládky nákladních vozidel v povrchovém lomu. Cílem projektu bylo nahradit dosavadní ruční způsob nakládání kameniva pomocí kolového nakladače plně automatizovaným systémem využívajícím pásový dopravník. Nové řešení umožňuje přesné a rovnoměrné plnění korby nákladního automobilu řízeného z kabiny řidiče pomocí bezdrátové ovládací jednotky. Systém zajišťuje automatické dávkování materiálu, sledování polohy vozidla i kontrolu naloženého množství prostřednictvím pásové váhy a radarových snímačů.
Popis projektu
Projekt automatizace nakládky aut byl realizován pro společnost Omya CZ s.r.o. v jejím povrchovém lomu. Stávající technologie, při níž bylo připravené kamenivo dopravováno pásovým dopravníkem na haldu a následně nakládáno na auta pomocí kolového nakladače, byla rozšířena o plně automatizovaný nakládací systém. Nákladní automobily nově zajíždějí přímo pod výstup pásového dopravníku a celý proces nakládky je řízen automaticky. Projekt spadá do kategorie průmyslové automatizace a byl úspěšně dokončen v roce 2015.
Projekt:
Automatizace nakládky aut – lom Omya CZ s.r.o.
Kategorie projektu:
Průmyslová automatizace
Klient:
Omya CZ s.r.o.
Datum realizace:
2015
Stav projektu:
Projekt úspěšně dokončen
Výzvy projektu
Realizace projektu přinášela řadu technických a provozních výzev. Bylo nutné navrhnout systém, který dokáže spolehlivě řídit celý proces nakládky v náročném průmyslovém prostředí lomu – od identifikace a navádění vozidla přes měření naloženého množství materiálu až po bezpečné ukončení nakládacího cyklu – a to s minimálním zásahem obsluhy a vysokou mírou bezpečnosti.
- Integrace nového dopravníku do stávající silové rozvodny a řídicího systému Modicon Quantum
- Spolehlivá detekce polohy nákladního vozidla v nakládacím prostoru pomocí radarových závor
- Přesné měření množství naloženého kameniva kombinací pásové váhy a radarových snímačů
- Zajištění bezdrátové komunikace mezi řídícím systémem a ovladači v kabinách řidičů
- Navržení srozumitelné světelné a akustické signalizace pro navádění řidičů
- Splnění požadavků na bezpečnost provozu, včetně nouzového zastavení a lankových spínačů
Naše řešení
Elektro MAR a.s. navrhl a realizoval komplexní automatizační systém nakládky, který rozšiřuje stávající technologii lomu o inteligentní řízení celého nakládacího procesu. Každý řidič nákladního vozidla disponuje bezdrátovou ovládací jednotkou BETA 2 s pěti tlačítky a grafickým displejem, která zobrazuje pokyny pro řidiče, průběh nakládky i případné poruchy. Nakládací prostor je rozdělen do několika polohových pásem detekovaných radarovými závorami; řídicí systém průběžně navádí vozidlo semaforovým signalizačním systémem (dva semafory S1 a S2) a akustickou signalizací.
Množství naloženého materiálu je kontinuálně měřeno pásovou váhou a kontrolováno radarovými snímači výšky materiálu na korbě. Stávající řídicí systém Modicon Quantum byl rozšířen o komunikační kartu pro bezdrátové rozhraní a spárován s 10 vysílači BETA 2. Silová část byla doplněna o napájecí modul s reverzačním spouštěním a ochrannými prvky. Bezpečnost zajišťuje systém nouzových lankových spínačů, bezpečnostní tlačítko a automatické zastavení dopravníku při přerušení bezdrátového spojení delším než 5 sekund.